Kontinuální rotační servo

Úvod
Servo s plynulou rotací (někdy nazývané plné rotace nebo 360 stupňové servo) vypadá jako běžné hobby servo. Zatímco běžný servomotor se otáčí pouze v úzkém rozsahu, s přesnou kontrolou nad polohou, rotační servo má hřídel, která se nepřetržitě otáčí a má kontrolu nad svou rychlostí a směrem.

Řízení se provádí pomocí signálu sledu pulzů, typicky s pulzy, které se mění od 1 do 2 milisekund, vysílaných každých 20 milisekund (50 Hz). Jeden milisekundový impulz odpovídá plné rychlosti v jednom směru, zatímco dvoumilisekundový impulz je plnou rychlostí ve druhém směru. Tyto impulsy lze snadno generovat pomocí hardwaru s modulací šířky impulsů na skromném mikrokontroléru.

V polovině mezi těmito extrémy by měl 1,5 milisekundový impuls způsobit zastavení motoru. Většina CR serv má seřizovací šroub nebo trimpot, který vám umožňuje jemně doladit bod, ve kterém se zastaví, což je postup kalibrace, který se často nazývá nulování.

Výhody
Servo s kontinuální rotací se může otáčet o celých 360 stupňů jako motor. Kontinuální servo má také tři vodiče jako standardní servo, 2 pro napájení a jeden pro ovládání. Rychlost kontinuálního serva je řiditelná. Kvůli převodům jsou kontinuální serva obecně pomalejší než kontinuální stejnosměrný motor nebo motor s převodovkou.

Můžete si pořídit servo houkačky ve tvaru kol, abyste mohli stavět věci, které se válí po zemi.

Serva se dodávají v různých velikostech. Často mají "standardní velikost", i když při nákupu byste měli zkontrolovat rozměry, abyste se ujistili, že je to velikost, kterou chcete. Typické názvy velikostí jsou standardní a mikro.

Serva mají nejčastěji montážní body, takže tělo lze přišroubovat kvůli stabilitě. Obdélníkový tvar také pomáhá při montáži ve srovnání s kulatými kontinuálními DC motory.

Příslušenství
Jednou z výhod tvarového faktoru serva obecně je množství příslušenství dostupného pro montáž na hřídel. Téměř všechny hřídele serva mají drážky, takže nástavce zapadají bez otáčení. Hřídel má na konci také otvor pro upevnění nástavců.

Přídavné položky pro serva se téměř vždy nazývají rohy. Horny mohou mít různé tvary, které uživatelům umožňují vytvářet různé typy připojení v závislosti na jejich projektu. Většina serv, která si koupíte, se dodává se dvěma nebo třemi rohy, které se hodí pro toto konkrétní servo, ale často můžete kombinovat nebo sladit jiné rohy a obchody mají alternativy k těm v balení. Rohy mají v sobě nejčastěji otvory, které usnadňují připevnění, často šrouby nebo dráty.

Existují speciální příslušenství pro serva s plynulou rotací, jako jsou kola. Kola mají servo úchyty a lze je zajistit šrouby.

Protože kabel serva má na konci konektor, jsou k dispozici prodlužovací kabely, které prodlužují připojení, pokud vaše servo není blízko vaší řídicí desky.

Populární Tagy: servo s kontinuální rotací, Čína výrobci servopohonů s kontinuální rotací, dodavatelé, továrna