Předmluva

Při uvádění automatizace do provozu mnoho lidí narazilo na kabeláž servomotoru: buď žádná odezva po připojení, alarm ihned po zapnutí-nebo dokonce spálené moduly. Příručka je příliš složitá na pochopení a odezva po-prodeji je pomalá a těžko se řeší.

Ve skutečnosti zapojení serva není tak složité. Uchopte dvě žíly „napájecího kabelu + ovládacího kabelu“ a postupujte podle schématu zapojení krok za krokem-dokonce i začátečníci to zvládnou bezchybně.

Dnes používáme k rozebrání 2 schématařidičcschopný logika zapojení servomotorů, podrobně vysvětlující vše od definic pinů až po praktická provozní opatření.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. má bohaté zkušenosti s aplikací servosystémů. Shrneme nejpraktičtější způsoby zapojení, které vám pomohou efektivně se vyhnout běžným nástrahám.

1. Za prvé, rozlišujte: Pouze dva typy kabeláže serva, nemíchejte je!

Zapojení servosystému v podstatě propojuje „servopohon“ se „servomotorem“ a „externím řídicím zařízením (jako je PLC)“. Především se rozděluje na dva typy kabelů se zcela odlišnými funkcemi-jedno špatné připojení může způsobit problémy.

Mezi nimi je ovládací kabel také běžně označován jakokabel ovladačev průmyslových aplikacích. Je to klíčový článek pro přenos signálu mezi servobudičem a externími ovládacími zařízeními a jeho správné zapojení přímo ovlivňuje stabilitu servosystému.

2. Napájecí kabel: Přiveďte energii do motoru, zjistěte, zda se otáčí

Napájecí kabel je zodpovědný za přenos tří{0}}fázového napájení do servomotoru, obvykle 3 hlavních silových vedení (U, V, W) + 1 zemnícího vedení (PE), odpovídajících svorkám "U, V, W, PE" ovladače.

Klíčové poznámky:

U, V, W nelze obrátit! Reverzace způsobí, že se motor „obrátí“. Pokud je po zapnutí nesprávný směr otáčení motoru-, jednoduše prohoďte libovolná dvě hlavní napájecí vedení.

Zemnící vedení musí být bezpečně připojeno! Nepřipojení zemnícího vedení způsobí, že kryt motoru bude pod napětím, což nejenže představuje bezpečnostní riziko, ale může také rušit signály, což vede k nestabilnímu provozu motoru.

Společnost Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. připomíná: Při výběru napájecích kabelů vybírejte produkty, které splňují průmyslové normy, aby byla zajištěna dostatečná proudová-kapacita a izolační výkon.

3. Ovládací kabel (kabel ovladače): Vydejte pokyny pro řidiče, určete, jak se má otáčet

Ovládací kabel (kabel řidiče) je zodpovědný za přenos řídicích signálů (jako je start, stop, regulace rychlosti, polohování). Existují dva běžné typy: "pulzní řízení" a "analogové řízení". Vezmeme-li jako příklad pulzní řízení (používané ve většině scénářů polohování), svorky vedení jádra jsou následující:

Klíčová poznámka: Ovládací kabel (kabel budiče) musí být "stíněný kabel" a stínící vrstva by měla být na jednom konci uzemněna (připojená ke skříni měniče), aby se zabránilo rušení způsobující "ztrátu kroku motoru".

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. zdůrazňuje: Kvalita kabelu ovladače je rozhodující. Nekvalitní kabely mohou vést k zeslabení signálu nebo rušení, což ovlivňuje přesnost polohování servosystému. Doporučujeme používat originální podpůrné nebo certifikované vysoce kvalitní-kabely ovladačů.

4. 3-Metoda postupného zapojení, začátečníci se mohou vyhnout nástrahám

Vypnutí-je nezbytným předpokladem: Před zapojením odpojte napájení ovladače a externího zařízení, zejména napájecí kabel. Dotyk svorek v zapnutém- stavu může snadno způsobit zkrat a popálení modulů.

Nejprve připojte ovládací kabel (kabel ovladače) a poté napájecí kabel: Koncovky kabelu ovladače jsou tenké a četné; jejich prvním připojením můžete zabránit pozdějšímu zablokování svorek napájecím kabelem.

Po připojení použijte funkci testu kontinuity multimetru ke kontrole uvolněných nebo nesprávných připojení.

Kontroly před zapnutím-(3 klíčové body)

① Jsou napájecí kabely U, V, W správně připojeny?

② Jsou signály povolení a nouzového zastavení kabelu ovladače normální?

③ Odpovídají parametry ovladače (jako je režim řízení, typ pulzu) zapojení (například nastavte parametr na "režim polohy" pro pulzní ovládání)?

5. Skutečné sdílení případů

Zákazník jednou neměl žádnou odezvu od motoru po zapojení serva. Po dlouhé kontrole bylo zjištěno, že „signál povolení nebyl připojen“-ovladač ve výchozím nastavení vyžaduje ke spuštění signál povolení. I když jsou impuls a směr správně připojeny, motor se nebude otáčet bez signálu povolení.

Společnost Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. řešila řadu podobných případů závad kabeláže. Hlavní příčinou je většinou to, že začátečníci nerozumí funkci kabelu ovladače a signálům tlačítek. Pokud se budete řídit logikou „napájecí kabel dodává energii, kabel řidiče přenáší pokyny“ a kontrolujete to podle schématu zapojení, můžete se vyhnout mnoha odbočkám.

6. Další rozšíření: Funkce kabelu a režimy ovládání

Režimy ovládání a signály

Režimy řízení: Pulzní řízení, řízení komunikační sběrnice

Řídicí signály: Signál kodéru, analogový signál

Společnost Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. poskytuje profesionální řešení servosystémů, včetně odpovídajících kabelů ovladačů, vedení kabeláže a-poprodejní technické podpory. Pokud narazíte na nějaké problémy v zapojení nebo aplikaci serva, neváhejte nás kontaktovat.

E-mail: admin@hengli-hltnc.com

Whatsapp: +86 13884328311

WeChat: 18767839274